撰文 | 小魔

多旋翼中小型無人機從推出到現(xiàn)在，已經(jīng)點亮了不少功能分支，除了用途最廣泛的“飛行相機”，如今它在農(nóng)業(yè)播種、空中監(jiān)視、軍事打擊等領域也開始發(fā)光發(fā)熱。

(資料圖片僅供參考)

不過對于“貪婪”的人類來說，好不容易開發(fā)出一種工作穩(wěn)定、結構簡單、成本造價低廉的好用飛行工具，自然要把它的價值潛力挖掘到最大，于是科技公司又開始嘗試制造能夠承擔遠途運輸任務的多旋翼無人機，好讓其在空中貨運方面發(fā)揮積極作用。

然而理想雖然美好，現(xiàn)實卻并不一定能盡如人意。能夠承擔遠距離運輸任務的無人機往往必須攜帶沉重的大容量電池，才能負擔貨物和遠距離航程所消耗的電量，它的旋翼也要足夠強大才能產(chǎn)生必要的升力。

而這無可避免會讓送貨無人機變得更為龐大、吵鬧甚至還會帶來更高的潛在危險。

比如在軍事活動中，又大又吵的無人機在送物資時無疑會增加作戰(zhàn)人員被敵方發(fā)現(xiàn)的風險，即使其投送目的地是建筑工地這樣的非軍事場景，它也可能會因為噪音過大給周邊工人帶來不好的影響。

同時這種多旋翼送貨無人機也可能會因為目的地環(huán)境過于復雜，無法完成低空或落地交付。

于是為了解決這些問題，英國海事工程公司BMT研發(fā)出一種名為Sparrow的無人機送貨協(xié)助模塊，它在體積上相比送貨無人機要小得多，也不需要無人機具備產(chǎn)生巨大升力的旋翼，即可協(xié)助其在具有挑戰(zhàn)性或敏感的環(huán)境中安全、精準、安靜地交付貨物。

BMT Sparrow與目前大部分正在參與投送試驗的低空送貨無人機不同，后者有些采用多旋翼無人機搭配一個送貨絞車機構的組合方案，有些則是把貨箱直接安置在起落架下，而BMT Sparrow本身卻是一個集成有絞盤（及其電纜卷軸）的獨立模塊。

在無人機進行運輸時，該模塊會緊貼在無人機的底部。一旦無人機到達目的地進行送貨，這個模塊就會通過抽出電纜來降低自己的高度，此時其電纜的頂端部分仍會連接在無人機的起落架上，但它的下方還會伸出一根相對短一些的電纜，將連接著貨物的包裹盒降落到投送地點。

可以說有了BMT Sparrow的幫助，無人機的投放精準性和容易度都提升不少。

要知道使用傳統(tǒng)絞車的無人機在放下包裹的過程中，必須不斷進行水平盤旋來微調(diào)自身位置，由于絞車是懸掛在纜繩下方的，無人機其實很難做到一面保持自身平衡，一面將貨物引導到指定的投放地點，尤其是在多風條件下。如果投放時遭遇了很大的橫風，包裹會被吹得滿處亂晃，很難投放。

將貨箱直接安置在起落架下的無人機就更不用多說了，像叢林這樣的環(huán)境復雜場所它們可能連找到降落點都困難。

BMT Sparrow雖然也有絞盤機構，但為了抑制橫風，它的模塊四面都安裝了電動風扇推進器，當橫風快把模塊吹離降落軌道時，它就會啟動一個或多個推進器進行風向補償。

根據(jù)BMT介紹，在有風的條件下，使用BMT Sparrow可以在200英尺（61米）高空進行安全交付；如果是微風條件下，其投放高度還可以升得更高，在500-1000英尺（152米-305米）的距離內(nèi)都能安全投放。

當然了，由于無人機飛得比較高，相對于地面人員它產(chǎn)生的噪音就會小很多，在對聲音比較敏感的環(huán)境投放貨物時，也就不那么容易給收貨人帶來危險了。

此外，相比使用傳統(tǒng)低懸停絞車的無人機，BMT Sparrow在投放地點的選擇上也更為廣泛。這是因為除了電纜與絞盤，BMT Sparrow模塊內(nèi)還裝有機載攝像頭，imu(慣性測量單元)以及其他一些傳感器。

這些裝備能幫助模塊準確識別并測量出自己與送貨目的地之間的相對位置，所以無論是普通家庭的前門臺階，軍事基地的一個小著陸臺或者幾乎任何可能的著陸地它都能精準投放到位。

根據(jù)介紹，Sparrow系統(tǒng)在使用上相比其他送貨無人機也要更為靈活，由于它是獨立模塊，如果有需求可以把兩個模塊連接到一架無人機上，并向附近兩個地點投運包裹，或者也可以用這個模塊搭配一架固定翼無人機做類似降落傘一樣的空投。

Zipline Platform 2送貨無人機

Platform 2無人機貨倉

目前看來，BMT Sparrow的這種設計其實和Zipline公司最近推出的Platform 2送貨無人機在理念上有些類似。

后者在無人機腹內(nèi)藏有一個放置貨物的吊艙，當?shù)跖摫环畔聲r其會通過尾部的一個螺旋槳來控制自身平衡，但由于其僅配有一個螺旋槳，橫風補償?shù)男Ч赡軟]有BMT Sparrow這么好。

BMT Sparrow軍用初代版本

BMT Sparrow最初雖然是為給部隊提供補給的軍事用途而開發(fā)，但該技術的升級版本目前已被英國知識產(chǎn)權局授予專利，BMT也希望它在民用無人機領域能創(chuàng)造更多價值。

由于對地面基礎設施沒有任何要求，它可以用作海上船岸送貨、緊急送貨服務、國內(nèi)電子商務，亦或者為高層建筑維護工程、森林救援之類提供支持。

如果能進一步升級，讓這種小型、高度堅固的送貨無人機輔助設備掌握自主收集和遞送包裹的能力，相信多旋翼送貨無人機很快也能在快遞市場混個風生水起。【END】