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1、柔道招式共分:投技和固技兩大類，在兩大類里有根據(jù)使用技法、部位加以細分。

2、第一大類:投技 (67本，即67種)一:手技 (Te-waza) (15本) 背負投 Seoi-nage 體落 Tai-otoshi 肩車 Kata-guruma 掬投 Sukui-nage 浮落 Uki-otoshi 隅落 Sumi-otoshi 帯落 Obi-otoshi 背負落 Seoi-otoshi 山嵐 Yama-arashi 雙手刈 Morote-gari 朽木倒 Kuchiki-taoshi 踵返 Kibisu-gaeshi 內(nèi)股すかし Uchi-mata-sukashi 小內(nèi)返 Kouchi-gaeshi 一本背負投 Ippon-seoi-nage 二:腰技 (Koshi-waza) (11本) 浮腰 Uki-goshi 大腰 O-goshi 腰車 Koshi-guruma 釣込腰 Tsurikomi-goshi 払腰 Harai-goshi 釣腰 Tsuri-goshi 跳腰 Hane-goshi 移腰 Utsuri-goshi 后腰 Ushiro-goshi 抱上 *比賽中沒有得分效果 Daki-age 袖釣込腰 Sode-tsurikomi-goshi 三:足技 (Ashi-waza) (21本) 出足払 Deashi-harai 膝車 Hiza-guruma 支釣込足 Sasae-tsurikomi-ashi 大外刈 Osoto-gari 大內(nèi)刈 Ouchi-gari 小外刈 Kosoto-gari 小內(nèi)刈 Kouchi-gari 送足払 Okuri-ashi-harai 內(nèi)股 Uchi-mata 小外掛 Kosoto-gake 足車 Ashi-guruma 払釣込足 Harai-tsurikomi-ashi 大車 O-guruma 大外車 Osoto-guruma 大外落 Osoto-otoshi 燕返 Tsubame-gaeshi 大外返 Osoto-gaeshi 大內(nèi)返 Ouchi-gaeshi 跳腰返 Hane-goshi-gaeshi 払腰返 Harai-goshi-gaeshi 內(nèi)股返 Uchi-mata-gaeshi 四:真舍身 技(Masutemi-waza) (5本) 巴投 Tomoe-nage 隅返 Sumi-gaeshi 里投 Ura-nage 引込返 Hikikomi-gaeshi 表返 Tawara-gaeshi 五:橫舍身技 (Yokosutemi-waza) (15本) 橫落 Yoko-otoshi 谷落 Tani-otoshi 跳巻込 Hane-makikomi 外巻込 Soto-makikomi 浮技 Uki-waza 橫分 Yoko-wakare 橫車 Yoko-guruma 橫掛 Yoko-gake 抱分 Daki-wakare 內(nèi)巻込 Uchi-makikomi 蟹挾 Kani-basami 大外巻込 Osoto-makikomi 內(nèi)股巻込 Uchi-mata-makikomi 払巻込 Harai-makikomi 河津掛 *禁止技 Kawazu-gake 第二大類:固技 (29本)一:抑込技 (Osaekomi-waza) (7本) 崩袈裟固 Kuzure-kesa-gatame 肩固 Kata-gatame 上四方固 Kami-shiho-gatame 崩上四方固 Kuzure-kami-shiho-gatame 橫四方固 Yoko-shiho-gatame 縦四方固 Tate-shiho-gatame 袈裟固 Kesa-gatame 二:絞技 (Shime-waza) (12本) 并十字絞 Nami-juji-jime 逆十字絞 Gyaku-juji-jime 片十字絞 Kata-juji-jime 裸絞 Hadaka-jime 送襟絞 Okuri-eri-jime 片羽絞 Kata-ha-jime 胴絞*禁止技 Do-jime 袖車絞 Sode-guruma-jime 片手絞 Kata-te-jime 両手絞 Ryo-te-jime 突込絞 Tsukkomi-jime 三角絞 Sankaku-jime 三:關節(jié)技 (Kansetsu-waza) (10本) 腕緘 Ude-garami 腕挫十字固 Ude-hishigi-juji-gatame 腕挫腕固 Ude-hishigi-ude-gatame 腕挫膝固 Ude-hishigi-hiza-gatame 腕挫腋固 Ude-hishigi-waki-gatame 腕挫腹固 Ude-hishigi-hara-gatame 足緘 *禁止技 Ashi-garami 腕挫腳固 Ude-hishigi-ashi-gatame 腕挫手固 Ude-hishigi-te-gatame 腕挫三角固 Ude-hishigi-sankaku-gatame 柔術比較出名的招式:木村鎖、斷頭臺、三角鎖、飛身十字固、三角絞殺、手腕三角固、其實柔術很多招式都是和柔道相同的，只是名字不同吧了。

3、合氣道主要技法:片手取，逆半身，四方投，天地投，呼吸投，正面打，橫面打、入身投，小手返，十字投，腰投，回轉投，肩取，一教，二教，三教，短刀取，太刀取，杖取、十字投、天枰投、龍卷、合氣落，鏡返，突……散打就不寫了，網(wǎng)上都找得到……。

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